ubuntuでOpenGLを用いた実行ファイルでランタイムエラー

実行時に以下のランタイムエラーが出る。

Inconsistency detected by ld.so: dl-version.c: 224: _dl_check_map_versions: Assertion `needed != ((void *)0)' failed!

NVIDIAのドライバを入れていると問題になるようです。
リンク時に、明示的に -L/usr/lib/nvidia-319-updates/ のようにライブラリの場所を指定すればよろしい。

http://stackoverflow.com/questions/20007961/error-running-a-compiled-c-file-uses-opengl-error-inconsistency-detected